这是整个流程的起点，参数漏一项，后面全白干。必须明确：
| 参数类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 运动参数 | 行程长度、最高速度、加速度 |
| 负载参数 | 轴向力、径向力、扭矩、倾覆力矩 |
| 精度需求 | 重复定位精度、背隙要求 |
| 安装条件 | 空间尺寸、固定方式、安装面刚性 |
| 环境条件 | 温度、湿度、洁净度、腐蚀性 |
| 寿命要求 | 总运行次数或运行小时数 |
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根据采集的参数，快速锁定方向：
| 场景特征 | 推荐类型 |
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